| 版本 / Version | 算法 / Algorithm | 核心改动 / Key changes |
|---|---|---|
| beta1 | v1 | 原始算法 D<0.30 无门槛；水泵 D7 数字开关 |
| beta2 | v1 | 加门槛（土壤<60%）+ 三级阈值 0.30→0.45 |
| beta3 | v1 | 水泵 D9 PWM 调速 + 网页滑块 + 功率显示 |
| beta4 | v1 | 尖峰滑动基准（自适应 P95）+ 整机功率（Demo 1 最终版） |
| beta5 | v2 | LCD 显示（风速/土湿/流速/预警 0-3）+ 算法 v2（标定对齐、山洪 F、滞回、土壤饱和）+ 温湿度本地 |
🏁 规划 / Plan：Demo 1 完结于 beta4；beta5 起进入算法迭代阶段（数学预警模型 v2）。超声波水位方案已砍（与流速重叠，不做曼宁 70%）。